英伟达发布全新物理AI模型，机器人领域迈向ChatGPT时代
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026上宣布机器人领域迎来重大突破，推出多款开源物理AI模型，助力机器人性能评估与视觉推理。
英伟达发布全新物理AI模型，机器人领域迈向ChatGPT时代
1月6日，英伟达首席执行官黄仁勋在CES 2026主题演讲中宣布，机器人领域已迎来“ChatGPT时刻”，并展示了一系列开源“物理AI”模型。
黄仁勋在演讲中展示了一对可爱的BDX机器人，并介绍了如何通过“GR00T”模型让机器人学习成为机器人。
此外，黄仁勋还介绍了Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5，这两款开源“世界模型”能够理解现实世界的物理属性和空间关系，为机器人性能评估提供虚拟环境。
英伟达还推出了Cosmos Reason 2视觉语言模型（VLM），赋予机器视觉推理与决策的能力。针对人形机器人领域，英伟达发布了Nvidia Isaac GR00T N1.6，实现对人形机器人的全身精准控制。
英伟达与Hugging Face合作，将GR00T和开源仿真框架Isaac Lab-Arena整合进LeRobot库中，并推出Hugging Face的Reachy 2人形机器人与英伟达Jetson Thor硬件的无缝协作。
为了支撑强大的物理AI运行，英伟达推出了搭载Blackwell架构的全新Jetson T4000模组，性能是上一代的四倍。