本教程涵盖ROS机械臂开发的方方面面，从基础概念到实战应用，适合希望掌握ROS机械臂开发技术的读者。
ROS机械臂开发教程简介
本教程由深蓝学院提供，旨在帮助读者全面了解ROS（机器人操作系统）机械臂开发。教程内容丰富，包括ROS的基础知识、机械臂运动控制、视觉应用等多个方面，适合对机器人技术感兴趣的初学者和有一定基础的工程师。
教程亮点
- 系统讲解ROS机械臂开发全过程
- 包含实战案例，帮助读者快速上手
- 涉及ROS视觉应用、MoveIt!编程等多个关键技术
适用场景
本教程适用于以下场景：
- 机器人爱好者，希望学习ROS机械臂开发技术
- 嵌入式系统工程师，希望了解ROS在机械臂控制中的应用
- 机器人相关专业的学生，作为学习材料
📂 资源目录
📁 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
📁 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
📁 PROBOT_Anno
📁 probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
📁 include
📁 src
📁 probot_vision_pick
📁 probot_vision
📁 scripts
📁 __pycache__
📁 srv
📁 launch
📁 msg
📁 config
📁 src
📁 doc
📁 probot_pick_place
📁 config
📁 scripts
📁 docs
📁 images
📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 probot_anno_with_gripper
📁 probot_anno
📁 config
📁 worlds
📁 probot_anno_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_bringup
📁 config
📁 launch
📁 probot_description
📁 urdf
📁 sensors
📁 meshes
📁 sensors
📁 gripper
📁 launch
📁 probot_driver
📁 bin
📁 probot_rviz_plugin
📁 plugin
📁 probot_grasping
📁 include
📁 probot_grasping
📁 launch
📁 src
📁 probot_msgs
📁 msg
📁 probot_demo
📁 scripts
📁 src
基于ROS设计一款机械臂控制系统【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [590.3 MB]
📁 第1节 ROS的过去、现在和未来
ROS的过去、现在和未来【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4 [603.5 MB]
📁 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4 [5.3 GB]
📁 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 [1.5 GB]
📁 第3节 如何从零创建一个机器人模型
📁 【代码】如何从零创建一个机器人模型
📁 ur3
📁 urdf
📁 textures
📁 launch
📁 meshes
📁 config
📁 marm_description
📁 launch
📁 urdf
📁 【资料】如何从零创建一个机器人模型
如何从零创建一个机器人模型.mp4 [856.2 MB]
📁 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
📁 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_vision
📁 include
📁 probot_vision
📁 src
📁 doc
📁 launch
📁 probot_description
📁 meshes
📁 gripper
📁 sensors
📁 urdf
📁 sensors
📁 launch
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 probot_anno_with_gripper
📁 probot_anno
📁 worlds
📁 config
任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4 [1.1 GB]
📁 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
📁 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
📁 probot_description
📁 meshes
📁 gripper
📁 sensors
📁 urdf
📁 sensors
📁 launch
📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
📁 launch
📁 config
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 probot_anno_with_gripper
📁 probot_anno
📁 worlds
📁 config
📁 probot_grasping
📁 include
📁 probot_grasping
📁 launch
📁 src
📁 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 [1.2 GB]
📁 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 [2.6 GB]
📁 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 [552.1 MB]
📁 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
📁 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
📁 probot_gazebo
📁 launch
📁 probot_anno
📁 config
📁 probot_anno_moveit_config
📁 config
📁 launch
📁 probot_description
📁 meshes
📁 launch
📁 urdf
搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 [2.6 GB]
📁 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 [509.2 MB]
📁 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 [915.8 MB]