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课程概述
深蓝学院推出的自动驾驶控制与规划课程，内容丰富，结构清晰，适合对自动驾驶技术感兴趣的学习者。课程涵盖了从车辆控制到决策规划的多个重要环节，包括但不限于以下内容：
- 车辆纵向控制与横向控制
- 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
- 动作规划与决策规划
- 路径规划与轨迹追踪
- 自动驾驶规划控制概况
课程亮点
本课程具有以下亮点：
- 理论与实践相结合，深入浅出地讲解自动驾驶技术
- 提供丰富的视频教程和作业，帮助学习者巩固知识
- 涵盖自动驾驶领域的最新技术和发展趋势
适用场景
本课程适合以下人群学习：
- 对自动驾驶技术感兴趣的学习者
- 从事自动驾驶相关研发工作的工程师
- 希望提升自身技能的汽车行业从业者
📂 资源目录
📁 02第二章 车辆纵向控制
📁 作业
2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 [793.3 KB]
2.1_ev.mp4 [64.0 MB]
2.4_ev.mp4 [15.6 MB]
2.2_ev.mp4 [118.0 MB]
2.3_ev.mp4 [19.4 MB]
📁 03第三章 车辆横向控制
1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 [39.3 MB]
3.lateral control based on vehicle geometric model_ev【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4 [64.5 MB]
第一次答疑_ev.mp4 [94.8 MB]
2.modern control_ev.mp4 [54.0 MB]
📁 01第一章 自动驾驶规划控制概况
第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 [38.5 MB]
第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 [69.0 MB]
第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 [47.0 MB]
第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 [13.0 MB]
📁 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 [24.5 MB]
2.linear optimal control_ev.mp4 [48.6 MB]
1.lateral dynamic model_ev.mp4 [43.6 MB]
4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 [21.9 MB]
6.总结与对比_ev.mp4 [10.6 MB]
3.离散化_ev.mp4 [10.2 MB]
📁 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
3.车辆运动模型构建_ev【更多精选‖公众号：CunWorknotes】 .mp4 [43.8 MB]
2.MPC控制器_ev.mp4 [45.2 MB]
第二次答疑_ev.mp4 [53.1 MB]
5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 [16.4 MB]
1.什么是MPC_ev.mp4 [32.7 MB]
4.目标函数构建_ev.mp4 [28.7 MB]
6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 [15.7 MB]
📁 07第七章 决策规划
1.决策任务的规划以其问题_ev【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4 [14.8 MB]
4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 [20.3 MB]
5.基于模仿学习的决策规划_ev【优质资源‖关注：cunWorkNotes 解锁】.mp4 [11.1 MB]
2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 [15.8 MB]
6.总结_ev.mp4 [6.7 MB]
4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 [7.8 MB]
3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 [19.2 MB]
2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 [15.8 MB]
📁 06第六章动作规划
📁 作业
第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 [4.0 MB]
第三节 Lattice planner_ev.mp4 [57.6 MB]
第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 [35.3 MB]
第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 [41.2 MB]
📁 08第八章 路径规划
3. A star_ev.mp4 [45.2 MB]
2.Dijkstra _ev.mp4 [31.1 MB]
1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 [8.7 MB]
4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 [30.6 MB]
5 在线答疑_ev.mp4 [104.3 MB]
开课仪式_ev.mp4 [42.8 MB]