本资源包包含C++无人小车项目的教学视频、代码示例和项目文档，适合对无人小车编程有兴趣的学习者。
资源概述
本资源包为C++无人小车项目学习提供全面支持，包括教学视频、代码示例和项目文档。视频内容涵盖了无人小车从基础环境搭建到复杂场景处理的各个方面，代码示例则展示了如何实现无人小车的核心功能。
视频资源
- 课程宣传片：介绍学习编程的快速方法。
- 绪论视频：包括课程概述和决策规划概述。
- 环境搭建与代码框架介绍。
- 车辆建模与运动表达讲解。
- 直行、绕障、泊车和漂移场景的原理与代码实现。
- 课程总结。
代码示例
代码示例包括无人小车项目的基础代码文件，如车辆、道路、场景基类等，以及主要功能模块的实现代码。
项目文档
项目文档详细介绍了C++无人小车项目的基础场景设计与代码编写，为学习者提供了深入理解项目结构和实现细节的指南。
📂 资源目录
📁 资料
📁 无人小车项目代码
无人小车项目代码文档.zip [1.8 MB]
scene_park.h [1.2 KB]
road.cpp [1.8 KB]
scene_obs_pass.cpp [6.7 KB]
traffic.cpp [1.2 KB]
scene_park.cpp [6.7 KB]
planning_base.cpp [3.2 KB]
scene_straight.h [1.0 KB]
scene_base.cpp [6.6 KB]
car.h [2.8 KB]
road.h [1.4 KB]
main.h [545.0 B]
scene_drift.h [527.0 B]
planning_base.h [2.1 KB]
car.cpp [7.9 KB]
scene_base.h [2.2 KB]
scene_drift.cpp [3.1 KB]
main.cpp [2.2 KB]
traffic.h [1.0 KB]
scene_obs_pass.h [808.0 B]
scene_straight.cpp [5.5 KB]
资料文档.zip [1.8 MB]
C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf [1.3 MB]
📁 视频
视频说明.zip [1.8 MB]
11.直行场景代码4：停障.mp4 [49.0 MB]
13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4 [16.0 MB]
5.环境搭建与代码框架.mp4 [72.1 MB]
23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4 [80.9 MB]
12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4 [44.2 MB]
9.直行场景代码2：车辆.mp4 [57.7 MB]
14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4 [91.4 MB]
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 [17.3 MB]
6.车辆建模与运动的表达.mp4 [44.5 MB]
18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4 [53.3 MB]
4.绪论2：决策规划概述.mp4 [19.8 MB]
1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 [2.6 MB]
17.绕障场景代码1：平面向量.mp4 [40.0 MB]
24.课程总结.mp4 [17.1 MB]
22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4 [38.3 MB]
8.直行场景代码1：点.mp4 [28.4 MB]
21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4 [95.8 MB]
20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4 [59.1 MB]
19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4 [72.7 MB]
15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4 [60.7 MB]
16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4 [24.2 MB]
7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 [39.8 MB]
10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4 [68.8 MB]
3.绪论1：课程概述.mp4 [26.5 MB]