资源概述
本资源为C++无人小车项目教程，包含一系列教学视频和代码示例，旨在帮助学习者掌握无人小车编程的基础知识和技能。
资源亮点
- 全面的教学视频，涵盖项目从环境搭建到代码编写的全过程。
- 丰富的代码示例，包括车辆建模、运动表达、场景设计和实现等。
- 详细的文档，帮助学习者更好地理解项目结构和代码逻辑。
适用场景
本资源适合以下人群：
- 对无人小车编程感兴趣的学习者。
- 希望提升C++编程技能的开发者。
- 从事自动驾驶或机器人相关领域的研究人员。
📂 资源目录
📁 资料
📁 无人小车项目代码
无人小车项目代码文档.zip [1.8 MB]
scene_park.h [1.2 KB]
road.cpp [1.8 KB]
scene_obs_pass.cpp [6.7 KB]
traffic.cpp [1.2 KB]
scene_park.cpp [6.7 KB]
planning_base.cpp [3.2 KB]
scene_straight.h [1.0 KB]
scene_base.cpp [6.6 KB]
car.h [2.8 KB]
road.h [1.4 KB]
main.h [545.0 B]
scene_drift.h [527.0 B]
planning_base.h [2.1 KB]
car.cpp [7.9 KB]
scene_base.h [2.2 KB]
scene_drift.cpp [3.1 KB]
main.cpp [2.2 KB]
traffic.h [1.0 KB]
scene_obs_pass.h [808.0 B]
scene_straight.cpp [5.5 KB]
资料文档.zip [1.8 MB]
C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf [1.3 MB]
📁 视频
视频说明.zip [1.8 MB]
11.直行场景代码4：停障.mp4 [49.0 MB]
13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4 [16.0 MB]
5.环境搭建与代码框架.mp4 [72.1 MB]
23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4 [80.9 MB]
12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4 [44.2 MB]
9.直行场景代码2：车辆.mp4 [57.7 MB]
14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4 [91.4 MB]
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 [17.3 MB]
6.车辆建模与运动的表达.mp4 [44.5 MB]
18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4 [53.3 MB]
4.绪论2：决策规划概述.mp4 [19.8 MB]
1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 [2.6 MB]
17.绕障场景代码1：平面向量.mp4 [40.0 MB]
24.课程总结.mp4 [17.1 MB]
22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4 [38.3 MB]
8.直行场景代码1：点.mp4 [28.4 MB]
21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4 [95.8 MB]
20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4 [59.1 MB]
19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4 [72.7 MB]
15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4 [60.7 MB]
16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4 [24.2 MB]
7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 [39.8 MB]
10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4 [68.8 MB]
3.绪论1：课程概述.mp4 [26.5 MB]