课程简介
深蓝学院提供的机器人学状态估计课程资源，是一套全面且实用的学习资料。课程涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面，包括线性高斯系统、非线性高斯系统、三维几何学基础、矩阵李群等内容。
课程亮点
- 系统全面的课程内容，适合不同层次的学习者。
- 提供视频教程和源码，方便学习和实践。
- 讲解深入浅出，易于理解。
适用场景
这套课程资源非常适合以下人群：
- 机器人工程专业的学生和研究人员。
- 对机器人状态估计感兴趣的工程师。
- 希望提升自己在机器人领域技能的个人。
📂 资源目录
📁 第4章 偏差、匹配和外点
第4章 偏差、匹配和外点资料.zip [1.8 MB]
输入和测量的偏差.mov [236.1 MB]
输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov [65.9 MB]
数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov [96.4 MB]
数据关联和外点.mov [345.6 MB]
📁 第7章 位姿估计问题
第7章 位姿估计问题文档.png [493.5 KB]
7-1.mov [929.3 MB]
7-2.mov [312.2 MB]
7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov [143.0 MB]
7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov [361.1 MB]
📁 第5章 三维几何学基础
第5章 三维几何学基础说明.zip [1.8 MB]
03.mov [48.1 MB]
02.mov [165.8 MB]
01 [AVC 最优化的质量和大小].mov [81.9 MB]
01.mov [271.8 MB]
📁 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
第一节.mov [476.3 MB]
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [95.6 MB]
第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [125.9 MB]
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [46.2 MB]
第三节.mov [171.2 MB]
第二节.mov [345.6 MB]
📁 第6章 矩阵李群
6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov [279.2 MB]
6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov [143.9 MB]
6-3.mov [472.5 MB]
6-1.mov [631.8 MB]
6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov [267.5 MB]
6-2.mov [699.8 MB]
📁 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
📁 加大声音版
加大声音版资料.zip [1.8 MB]
第一节.mp4 [132.6 MB]
第二节.mov [1.1 GB]
第一节.mov [173.6 MB]
第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [43.6 MB]
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [268.2 MB]
第三节.mov [110.7 MB]
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [29.5 MB]
📁 第1章 概述与基础知识
📁 声音问题
📁 现在直接观看avc的视频
第二节.mov [196.9 MB]
第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [49.1 MB]
第一节改良版.mov [63.3 MB]
第三节.mov [328.2 MB]
第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov [84.4 MB]
第一节.mov [239.3 MB]
📁 第8章 位姿和点的估计问题
8-2.mov [275.8 MB]
8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov [69.0 MB]
8-1.mov [786.4 MB]
8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov [279.5 MB]